Durée : 3 jours (21 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Débutant – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable de modéliser une cellule robotisée avec tous ses éléments, de simuler des trajectoires et des programmes en programmation hors ligne.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Élaboration et simulation d’une cellule robotisée avec sélection d’un robot
- Manipuler le robot dans la cellule
- Mise en place et réalisation des référentiels outil et objet
- Création et simulation des trajectoires
- Contrôle du temps de cycle
- Utilisation des paramètres d’anti-collision
- Simulation et programmation des entrées sorties
- Sauvegarde des programmes
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE
- Formateur technique expérimenté
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Support de cours interactifs
- Utilisation du logiciel de simulation Yaskawa Motosim EG
PRE-REQUIS CONSEILLES
Aucun