Durée : 3 jours (21 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Débutant – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable de modéliser une cellule robotisée avec tous ses éléments, de simuler des trajectoires et des programmes en programmation hors ligne.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Élaboration et simulation d’une cellule robotisée avec sélection d’un robot
- Manipulation du robot dans la cellule
- Mise en place et réalisation des référentiels outil et objet
- Création et simulation des trajectoires
- Contrôle du temps de cycle
- Utilisation des paramètres d’anti-collision
- Simulation et programmation des entrées sorties
- Sauvegarde des programmes
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE
- Formateur technique expérimenté
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Supports de cours interactifs
- Utilisation du logiciel de simulation Comau Robosim 3D
PRE-REQUIS CONSEILLES
Aucun