Durée : 5 jours (35 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Avancé – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable de concevoir des programmes et des trajectoires faisant appel à des instructions complexes.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Comprendre l’organisation de la mémoire du système
- Reconnaître les différents types de programmes (routine, macro…)
- Savoir utiliser les instructions avancées (sauts, boucles…)
- Savoir créer des sous-routines
- Décaler ou corriger les trajectoires numériquement
- Paramétrer les entrées et les sorties
- Configurer le pupitre de programmation
- Sauvegarder et restaurer les programmes
- Utiliser les opérateurs et expressions internes (registre …)
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE
- Formateur expérimenté
- Support de cours interactifs
- Utilisation du logiciel de simulation Kawazaki K-ROSET
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Utilisation possible de notre robot Kawazaki
PRE-REQUIS CONSEILLES
Avoir le niveau de la formation “gestion et programmation de Base Robot KAWASAKI E /F”