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Durée : 5 jours (35 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Avancé – Lieu : Vos locaux ou nos locaux

OBJECTIFS

Être capable de concevoir des programmes  et des trajectoires faisant appel à des instructions complexes

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

  • Comprendre l’organisation de la mémoire du système
  • Reconnaître les différents types de programmes (routine, macro…)
  • Savoir utiliser les instructions avancées (sauts, boucles…)
  • Savoir créer des sous-routines
  • Décaler  ou corriger les trajectoires numériquement (offset, fonction miroir)
  • paramétrer les entrées et les sorties
  • Configurer le pupitre de programmation
  • Sauvegarder et restaurer les programmes
  • Opérateurs et expressions internes (registre…)

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

  • Formateur technique expérimenté
  • De nombreux exercices pratiques (70%)
  • Supports de cours interactifs
  • Utilisation du logiciel de simulation RobotStudio
  • Utilisation  possible de notre robot ABB 1200/IRC 5