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Durée : 5 jours (35 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Avancé – Lieu : Vos locaux ou nos locaux

OBJECTIFS

Être capable de procéder au remplacement de l’ensemble des organes mécaniques d’un robot en toute sécurité  en suivant les procédure de montage et de démontage.

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

Mesures de sécurité du robot avant et lors du démontage

  • Électrique
  • Mécanique
  • Pneumatique
  • Manutention
  • Elingage

Analyse de la structure mécanique

  • Étude des plans
  • Étude des procédures de démontage des différents organes

Dépose et repose des différents composants

  • Moteurs des différents axes
  • Réducteurs des différents axes
  • Système d’équilibrage
  • Bras supérieur
  • Bras inférieurs
  • Le poignet
  • Les faisceaux

Recalage des axes

  • En automatiques
  • Par niveau électronique
  • Synchronisation des axes (mise à jour des compteurs)

Maintenance

  • Vidange
  • Graissage
  • Opérations préventives

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

  • Formateur technique expérimenté
  • De nombreux exercices pratiques (70%)
  • Supports de cours interactifs