Durée : 3 jours (21 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Tous niveaux – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable d’interpréter un programme en V+, de diagnostiquer et de remplacer un composant défectueux, de remettre en production le robot après une intervention et réaliser une sauvegarde et une restauration de l’ensemble des programmes.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Connaître le fonctionnement d’un robot (porteur, armoire électrique PA4 ou MV, MCP et du CIP)
- Analyser les parties commande et puissance (repérage et description des différents éléments)
- Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
- Analyser et comprendre les programmes existants
- Sauvegarder et restaurer les programmes
- Être capable de remettre le robot en cycle
- Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties)
- Lire et exploiter les schémas électriques du contrôleur PA4 ou MV et du robot
- Utiliser les moyens d’aide aux diagnostiques (indicateurs lumineux, messages d’erreur…)
- Connaître les opérations de maintenance et leur périodicité
- Calibrer et étalonner les moteurs
- Utiliser l’utilitaire Config_C
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE
- Formateur technique expérimenté
- Supports de cours interactifs
- Application pratique avec robot adept (70% de la formation)
PRE-REQUIS SOUHAITES
- Des connaissances en automatisme et électrotechnique sont fortement recommandées
- Habilitation électrique