Durée : 3 jours (21 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Tous niveaux – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Prendre en main et paramétrer un système de vision en fonction de son application.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Connaître les influences des sources d’éclairage (disposition)
- Connaître le principe du traitement de l’image avec un système de vision
- Connaître les différents éléments d’un système de vision
- Connaître la structure d’un point de trajectoire
- Créer et modifier une trajectoire
- Exécuter un programme en manuel et en automatique
- Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties) et les insérer dans un programme
- Utiliser les instructions de programmation de base (boucles, sauts…)
- Sauvegarder et restaurer les programmes
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE
- Formateur technique expérimenté
- Supports de cours interactifs
- Utilisation du logiciel de simulation Roboguide
- Utilisation possible de notre robot Fanuc avec son armoire R30IB equipé de l’option IR VISION
PRE-REQUIS
Avoir suivi la formation TPE PROGRAMMAION FANUC