Durée : 5 jours (35 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Tous niveaux – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable de piloter manuellement un robot, de connaître les différents modes de marche, de savoir paramétrer les points d’une trajectoire, de créer et d’optimiser une trajectoire, de savoir naviguer dans les programmes et savoir gérer les échanges du robot avec l’extérieur.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Identifier les organes de sécurité
- Connaître le fonctionnement d’un robot (porteur, armoire électrique, teach pendant)
- Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
- Créer et modifier un référentiel outils, objets
- Connaître la structure d’un point de trajectoire
- Créer et modifier une trajectoire
- Exécuter un programme en manuel et en automatique
- Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties) et les insérer
- dans un programme
- Sauvegarder et restaurer les programmes
- Mettre à jour les compteurs
- Calibration
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE
- Formateur technique expérimenté
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Supports de cours interactifs
- Utilisation du logiciel de simulation KUKA SIM
- Utilisation possible de notre robot KUKA KR6
PRE-REQUIS CONSEILLES
Des connaissances en automatisme sont vivement conseillées.