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Durée : 4 jours (28 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Avancé – Lieu : Vos locaux ou nos locaux

OBJECTIFS

  • Savoir identifier et localiser des dysfonctionnement lié à l’automate avec le logiciel Studio 5000 (RSLogix5000) en appliquant des méthodes adaptées à la structure de l’application.
  • Savoir analyser un programme avec le logiciel Studio 5000 (RSLogix5000).
  • Savoir modifier une application : programme, configuration matérielle.

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

Présentation physique des automates

  • Architecture des automates ControlLogix et CompactLogix
  • Unités centrales : voyants, commutateur de mode, mémoires, piles.- Racks, modules Entrées/ Sorties, modules de bus et réseaux-raccordement automate/ console.
  • Architectures : présentation des bus et réseaux DeviceNet, RIO, EtherNet/IP, ControlNet, DH+

Le logiciel Studio 5000 (RSLogix5000) : outil de configuration de l’automate et la mise au point des programmes

  • Configuration du matériel, adressage des Entrées/Sorties en rack et sur bus.
  • Diagnostic du matériel : processeur, modules d’Entrées/ Sorties, modules bus et réseaux.
  • Visualisation / forçage de variables.
  • Visualisation dynamique de programme.
  • Références croisées, rechercher/ remplacer des variables.
  • Transfert et sauvegarde de programme.
  • Comparaison des programmes automate/ console.
  • Commentaires de programme.

Le logiciel RSNetworx : outil de configuration et de diagnostic de bus de terrain

  • Principe d’utilisation

Organisation mémoire de données et mémoire de programme

  • Adressage et symbolisation des Entrées/Sorties, variables de status.
  • Déclaration des variables bits, entiers, réels…
  • Variables locales et globales
  • Données structurées et tableaux : présentation
  • Blocs fonction (instructions complémentaires ou Add-On) : présentation

Réaliser et modifier un programme en Langage LD (Ladder)

  • Instructions logiques
  • Instructions d’appel de programmes, instructions de saut
  • Instruction de gestion de données
  • GRAFCET : méthode de construction usuelle en langage Ladder.
  • Utiliser les langages SFC (GRAFCET), FBD (type logigramme) et ST (Texte Structuré)

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

  • Formateur technique expérimenté
  • Supports de cours interactifs
  • Exercices pratiques avec API Allen Bradley