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Durée : 5 jours (35 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Débutant – Lieu : Vos locaux ou nos locaux

OBJECTIFS

Être capable de piloter manuellement un robot, de connaître les différents modes de marche, de savoir paramétrer les points d’une trajectoire , de créer et d’optimiser une trajectoire, de savoir naviguer dans les programmes et savoir gérer les échanges du robot avec l’extérieur.

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

  • Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
  • Identifier les organes de sécurité
  • Connaître le fonctionnement d’un robot (porteur, armoire électrique, teach pendant)
  • Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
  • Créer et modifier un référentiel outils, objets
  • Connaître la structure d’un point de trajectoire
  • Créer et modifier une trajectoire
  • Exécuter un programme en manuel et en automatique
  • Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties) et les insérer dans un programme
  • Utiliser les instructions de programmation de base (boucles, sauts…)
  • Sauvegarder et restaurer les programmes
  • Mettre à jour les compteurs

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE

  • Formateur technique expérimenté
  • De nombreux exercices pratiques (70%)
  • Supports de cours interactifs
  • Robot Fanuc LR MATE 200 avec armoire de commande R30IB
  • Utilisation du logiciel de simulation ROBOGUIDE

PRE-REQUIS CONSEILLES

Des bases en automatisme