Durée : 5 jours (35 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Débutant – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable de piloter manuellement un robot, de connaître les différents modes de marche, de savoir paramétrer les points d’une trajectoire , de créer et d’optimiser une trajectoire, de savoir naviguer dans les programmes et savoir gérer les échanges du robot avec l’extérieur.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Identifier les organes de sécurité
- Connaître le fonctionnement d’un robot (porteur, armoire électrique, teach pendant)
- Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
- Créer et modifier un référentiel outils, objets
- Connaître la structure d’un point de trajectoire
- Créer et modifier une trajectoire
- Exécuter un programme en manuel et en automatique
- Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties) et les insérer dans un programme
- Utiliser les instructions de programmation de base (boucles, sauts…)
- Sauvegarder et restaurer les programmes
- Mettre à jour les compteurs
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE
- Formateur technique expérimenté
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Supports de cours interactifs
- Robot Fanuc LR MATE 200 avec armoire de commande R30IB
- Utilisation du logiciel de simulation ROBOGUIDE
PRE-REQUIS CONSEILLES
Des bases en automatisme