Durée : 3 jours (21 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Débutant – Lieu : Vos locaux ou nos locaux
OBJECTIFS
Être capable de conduire, d’intervenir sur les dysfonctionnements et de remettre en marche une installation robotisée équipée d’un ou plusieurs robot(s) KUKA KRC4.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
- Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
- Identifier les organes de sécurité
- Connaître le fonctionnement d’un robot (porteur, armoire électrique, pupitre de commande)
- Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
- Analyser et comprendre les programmes existants du robot et de l’installation robotisée (diagramme de trajectoire)
- Mettre le robot en automatique
- Être capable de remettre le robot en cycle
- Intervenir et entretenir l’outil du robot (suivant l’applicatif utilisé dans l’entreprise)
- Mettre en place des procédures d’arrêt et de redémarrage
- Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties, réseaux)
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN ŒUVRE
- Formateur technique expérimenté
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Supports de cours interactifs
- Utilisation du logiciel de simulation KUKA SIM
- Utilisation possible de notre robot KUKA KR6.
PRE-REQUIS CONSEILLES
Des bases en automatisme