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Durée : 4 jours (28 heures) – Nombre de stagiaires : 4 – Niveau : Avancé- Lieu : Vos locaux ou nos locaux

OBJECTIFS

  • Analyser et modifier une application mettant en oeuvre des instructions numériques.
  • Mettre en oeuvre et diagnostiquer des modules d’E/S analogiques.
  • Contrôler le fonctionnement d’une fonction de régulation PID de l’automate.

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

  • Organisation de la mémoire de données et de programme des automates Rockwell
  • Organisation des programmes : tâches, routine, programme
  • Blocs fonctions utilisateur : Add-On
  • Types de données élémentaires, tableaux, alias
  • Localisation des variables : locales, globales
  • Variables structurées : prédéfinies, utilisateur
  • Indexage et pointeurs
  • Données systèmes

Langage de programmation LD (Ladder) et ST(Structured Text)

  • Réaliser et modifier un programme
  • Structure conditionnelle : IF,CASE (LD)
  • Instructions itératives : FOR, FAL, …
  • Opérations sur variables structurées : COP, …

Instructions numériques

  • Arithmétiques, logiques,transfert, …
  • Conversion de type
  • Bibliothèques de fonctions

Coupleurs d’E/Sanalogiques

  • Présentation des coupleurs analogiques
  • Configuration, mise en œuvre et diagnostic
  • Application : régulation de température PID
  • Outils de traçage de courbe : trends
  • Sauvegarde et restauration des programmes

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

  • Formateur technique expérimenté
  • Supports de cours interactifs
  • Exercices pratiques avec API Allen Bradley.

PRE-REQUIS

  • Techniciens spécialisés en automatisme maîtrisant le
logiciel Studio 5000 ou RSLogix 5000.